Yamaha Jupiter & Jupiter Z
Memasuki awal milenia baru, Yamaha yang tadinya terkenal sebagai pembuat sepeda motor bermesin 2 tak kemudian banting setir ke mesin 4 tak. Setelah "percobaan" dengan Yamaha Crypton, Yamaha kemudian meluncurkan Yamaha Jupiter pada tahun 2001 bersamaan dengan negara-negara Asia Tenggara dimana motor ini dikenal dengan nama Yamaha Spark Re di Thailand, Vega di Filipina dan Lagenda di Malaysia.