Citroën saat itu sama sekali belum pernah membuat kendaraan lintas alam atau jip yang handal melintasi berbagai medan terutama medan Afrika yang menjadi tempat jajahan Perancis sebelum akhirnya merdeka satu persatu. Proyek percobaan Citroën untuk mengatasi masalah ini adalah membuat sebuah Citroën 2CV dengan 2 mesin dan 2 sistem penggerak yang sayangnya terlalu rumit karena kendaraan lintas alam juga perlu sederhana agar bila terjadi kerusakan maka perbaikannya mudah. Setelah beberapa hal, akhirnya Citroën merilis Citroën Mehari yang kurang lebih merupakan versi jip Citroën 2CV. Nama Mehari sendiri berasal dari nama prajurit kolonial Perancis di Algeria yang menunggang unta, méhariste.

Inggris punya Mini, Italia punya Fiat 500, sementara Jerman punya VW Beetle. Bagaimana dengan Perancis? Dalam desain mobil rakyatnya, Perancis punya Citroën 2CV alias Deux Chevaux-vapeur. Mobil ini diprakasai oleh presiden Citroen saat itu, Pierre Boulanger  melalui konsep Citroën TPV agar petani-petani di Perancis yang saat itu (1930an) masih banyak yang mengandalkan kuda, gerobak dan kereta kuda untuk pekerjaanya mendapat kemudahan transportasi untuk angkutan manusia maupun barang hasil panennya dengan hadirnya Citroën 2CV.

Punya uang sedikit tapi menginginkan kenyamanan khas Citroën dan tidak mau memakai Citroën yang terlihat murah seperti FAF atau 2CV? Citroën GS inilah jawabannya. Citroën pertama kali membuat GS untuk mengisi celah antara Citroën DS yang mewah dengan Citroën 2CV dan Ami yang murah di Perancis pada tahun 1970. Di Eropa sana, mobil yang didesain oleh Robert Opron ini meraih penghargaan Car of The year 1971 karena desain aerodinamis, kemanan dan kenyamanan yang tidak bisa ditandingi oleh mobil lain.

Dalam bahasa Perancis, Traction Avant bermakna tarikan depan atau penggerak roda depan. Sesuai dengan namanya, Citroën Traction Avant merupakan mobil dengan penggerak roda depan seperti umumnya mobil jaman sekarang. Apa yang membuat Citroën Traction Avant ini hebat adalah fakta dimana mobil ini dirancang pada tahun 1933 dimana pada saat itu teknologi penggerak roda depan pada mobil belum ada. Oleh karena itu bisa dibilang inilah mobil dengan penggerak roda depan pertama di dunia walau sebenarnya gelar ini lebih cocok diberikan untuk mobil Gräf & Stift yang tidak jadi diproduksi massal.

Setelah sukses dengan Citroën 2CV, Citroën kemudian melakukan update kepada 2CV dengan memberinya sedikit perbedaan tampilan dan mesin yang lebih bertenaga. Citroën 2CV ini kemudian dikenal sebagai Citroën Dyane. Desain Dyane ini masih mirip dengan 2CV hanya saja terdapat perbedaan pada lampu, grill, jendela dan beberapa pernik lainnya. Walau masih dibuat untuk keperluan sipil, namun ternyata pihak yang mendesain mobil ini adalah Panhard yang merupakan pembuat kendaraan militer Perancis.

Setelah sukses dengan Traction Avant, Citroën kemudian mengembangkan penerusnya dengan konsep yang masih tetap berbeda dengan mobil kebanyakan pada masanya. Penerus Traction Avant ini adalah Citroën DS yang masih memakai konsep yang cukup aneh waktu itu. Konsep awal mobil ini sebenarnya sudah dimulai dikembangkan secara rahasia sejak akhir 1930an. Namun karena berbagai alasan seperti perang dunia ke 2, Citroën baru menjual Citroën DS di Paris Motor Show 1955. Nama DS sendiri apabila dibaca menggunakan bahasa Perancis akan terdengar seperti kata déesse yang berarti dewi.

Citroën dikenal sebagai pembuat mobil yang sangat sederhana dan membumi sehingga dapat dijangkau oleh semua orang. Salah satu mobil membumi dari Citroen ini adalah 2CV yang menjadi ikon mobil Perancis seperti halnya Mini yang menjadi ikon mobil Inggris. 2CV ini dikembangkan oleh Citroen sedemikian rupa agar sesuai dengan berbagai kebutuhan. Salah satu hasil pengembangan dari Citroen 2CV ini adalah Citroën FAF yang dikembangkan untuk mengangkut orang banyak dimedan yang agak sulit.

Mobil Eropa selalu identik dengan kenyamanan tak terkecuali Citroën. Citroën BX merupakan andalan Citroën di Indonesia pada kelas medium luxury car menggantikan Citroën GS. Di Perancis sana, mobil ini menjadi model paling laris dari Citroën selama 12 tahun masa edarnya sejak 1982. Walaupun terlihat berbeda jauh, namun mobil ini berbagi platform dengan Peugeot 405.