Pada tahun 1994, Audi melakukan strukturisasi sistem penamaan mobilnya sehingga Audi 100 berubah menjadi Audi A6. Setelah cukup lama berkiprah, pada tahun 1997 akhirnya generasi penerus Audi untuk kelas menengah ini diperbarui dengan munculnya Audi A6 generasi C5. Di Indonesia, Audi A6 ini baru masuk pada tahun 2000.

DKW di Indonesia terkenal sebagai pembuat sepeda motor yang tangguh dan cukup populer pada dasawarsa 50an. Namun selain sepeda motor, pabrikan asal Jerman ini juga sempat membuat mobil dimana salah satu produk roda 4 nya adalah jip bernama Munga. Nama Munga sendiri berasal dari singkatan Mehrzweck UNiversal Geländewagen mit Allradantrieb atau kurang lebih bila diterjemahkan kedalam bahasa Indonesia adalah jip universal serbaguna dengan penggerak empat roda.

Meskipun sebenarnya mobil-mobil Audi sudah menghaspal di jalanan Indonesia sejak puluhan tahun silam, namun sebenarnya Audi di Indoensia belum memiliki ATPM. Semua berubah ketika pada tahun 1996, Audi masuk dan dirakit di Indonesia melalui Indomobil. Sebagai permulaan, dimasukan kelas mobil yang populer di Indonesia yang dimiliki Audi saat itu yaitu Audi A4. Mobil ini merupakan mobil Audi pertama yang dijual resmi di Indonesia pada tahun 1997.