Lexus LS400 UCF10

Pada tahun 1983, Toyota memulai project pengembangan mobil baru yang diberi kode nama "Project F1". Tujuannya, untuk membuat mobil mewah yang bisa bersaing dengan apa yang ditawarkan Mercedes-Benz S-Class, BMW seri 7, Jaguar XJ sampai Cadillac DeVille. Demi mewujudkannya. Toyota tidak membatasi engineernya untuk berkreasi menciptakan mobil baru tersebut. Akhirnya pada tahun 1989 dengan bantuan 1400 insinyur, 60 desainer, 2300 teknisi menghasilkan 450 unit mobil prototype, 900 unit prototype mesin dalam waktu 6 tahun dan memakan biaya 1 milyar dollar Amerika saat itu, tercipta Lexus LS400 alias Toyota Celsior XF10.